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Die Sensoren Drucken E-Mail
Geschrieben von: XQZ   
Freitag, den 29. Mai 2009 um 17:07 Uhr

Es gibt drei Gruppen von Sensoren die momentan Verwendung finden. Zum einen sind dies zwei Mikroschalter Sensorendie zur Nahbereichssensierung eingesetzt sind und die vordere linke und rechte Ecke überwachen. Desweitern sind vorn in der Mitte zwei IR Sensoren mit der dazugehörigen IR-LED verbaut um einen Kontakt mit einem Hindernis zu erkennen. Diese IR Sensoren haben allerdings eine sehr geringe Reichweite und die Hinderniserkennung ist auch sehr stark von der Beschaffenheit des Objekts abhängig. Um eine einigermasen gut Orientierung in Bezug auf Hindernisse zu erlangen ist hier der US-Sensor der vorne oben in der Mitte angebracht ist. Er misst in kurzer abfolge die Entfernung zu Objekten die in seinen sichtbereich sind.Wird nun ein Mindestabstand unterschritten leitet der Controller eine ausweichbewegung des Roboters ein.Damit ist des dem Roboter möglich einigermasen gut Objekten die in seiner Fahrtrichtung stehen auszuweichen.


Zuletzt aktualisiert am Sonntag, den 16. März 2014 um 16:20 Uhr
 

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