Roboter
Home Roboter
Roboter
Roboter Drucken E-Mail

Hier möchte ich nun mein Projekt eines autonomen Roboter vorstellen .

roboter1








Weiterlesen...
 
Das Controller-Board Drucken E-Mail

Kernstück des Roboters ist ein RN-Control-Board von Robotikhardware.de das mit einem AtMega32 Controller controller-boardbestückt ist. Der AVR Mega 32 arbeitet mit 16 MHz , 32 k Flash, 32 I/O, JTAG, ISP, Gehäuse DIP 40 . Von den 32 I/O Pin´s stehen 8 als A/D Wandlereingäng zur Verfügung  mit einer maximalen Wandlung von 10 Bit . Die  ISP Schnitstelle ist für das "IN System Programming " des AVR zuständig . Dadurch muss der Controller  zum Programmieren nicht mehr ausgebaut werden und kann in der Schaltung verbleiben . So ist ein leichtes und schnelles umprogrammieren des Controller möglich . Die Anbindung an die Serielleschnitstelle des PC´s wird auf dem Board durch einen MAXIM MAX 232  Baustein realisiert .

Weiterlesen...
 
Die Sensoren Drucken E-Mail

Es gibt drei Gruppen von Sensoren die momentan Verwendung finden. Zum einen sind dies zwei Mikroschalter Sensorendie zur Nahbereichssensierung eingesetzt sind und die vordere linke und rechte Ecke überwachen. Desweitern sind vorn in der Mitte zwei IR Sensoren mit der dazugehörigen IR-LED verbaut um einen Kontakt mit einem Hindernis zu erkennen. Diese IR Sensoren haben allerdings eine sehr geringe Reichweite und die Hinderniserkennung ist auch sehr stark von der Beschaffenheit des Objekts abhängig.

Weiterlesen...
 
Das Fahrwerk Drucken E-Mail

FahrwerkAls Fahrwerk findet hier das von Conrad Electronics angebotene Fahrgestell Robby RP5 Verwendung . Dieses Fahrwerk ist zum Aufbau eines eigenen Roboters oder zu Modellbauzwecken sehr gut geeignet . Einziger Nachteil diese Fahrwerks sind die lauten Getriebe des Raupenantriebs .

 

 

Weiterlesen...
 


Werbung
RobotikHardware